DAOAI系列3D相机DAOAI-BP-AMR 3
鸿运国际3D相机用于机械人引导和工业检测的应用
付与机械人认知、识别、拾取和安排零件以及与人类操作员协作的能力,系统接纳许多机械视觉技术,以执行定位和丈量工具的任务
机械人看清
鸿运国际提出了新的数学模型,可以实现运动下的精度高成像。DaoAI精度高3D相机可以识别细微的纹理,高质量的获取玄色、白色、高反光物体的三维点云图像,该图像具有XYZ和RX、RY、RZ六个维度的数据。
机械人看懂
鸿运国际DaoAI视觉传感器精度可以抵达2微米,可以识别物体细微的纹理和缺陷,从而包管产品质量,广泛应用于精度高质量检测。
机械人自主事情
鸿运国际 的稀疏神经网络算法,可还原全缺失的三维图像,从而推理出他们在三维空间里的位姿,引导机械人从事越发庞大的事情。
精度高识别3米以内的物体
点云识别速度0.8s
标定精度0.1mm
相机应用场景
3D料箱拣选 3D物料跟踪涂胶 物流行业的拆垛 三维尺寸丈量 质量检测 三维模型重建
3D相机特点
小身材,大景深,可适用于多种常见料箱抓取。
近距离,大视野,可以装置在物料上方,也可以装置在机械人第六轴。
精度高,抗反光,关于结构庞大、外貌金属反光的物体有很好的识别效果,亦可处理更多庞大情况。
速度快,视野大,对差别物体(包括玄色、 的金属反光物体等)均有良好的成像效果,适用于对精度要求较高的典范应用场景(包括自动化机械人引导,工业检测,侧量,学术研究等)。
鸿运国际自研的算法
鸿运国际DaoAI稀疏聚合神经网络算法,实现机械自主学习(AutoML)的物体自动识别技术系统,该技术使用庞大的通用数据集叠加特定的应用数据集,使得凌驾1000层的大型神经网络推理算法能够乐成应用于数据量有限的实际应用项目。
鸿运国际的三维点云成像
鸿运国际提出了新的数学模型,可以实现运动下的精度高成像。DaoAI精度高3D相机可以识别细微的纹理,高质量的获取玄色、白色、高反光物体的三维点云图像,该图像具有XYZ和RX、RY、RZ六个维度的数据。鸿运国际三维成像技术Z高可以抵达30fps,行业平均水平在3-5fps。
DaoAI相机系列规格: DAOAI-BP-AMR3 | |
帧率 | 5 FPS |
区分率 | 1440 × 1080 |
Z短丈量距离(cd)(mm) | 500 |
丈量规模 | 500 - 1000 |
视野尺寸 (H x V) (mm) | 418 × 263 - 831 × 526 |
重复精度Z | 50 |
空间区分率 (mm) | 0.29(ce) - 0.58(fe) |
精度 (mm) | 0.250 |
情况光照度 (Ta) | 21℃ |
尺寸 (高x宽x长) (mm) | 70 × 180 × 170 |
重量 (kg) | 1.7 kg |
光源 | LED(BLUE) |
数据接口 | Ethernet (以太网) |
输入/输出 | Trigger-in (24V) / Trigger-out |
电源 | 24VDC |
材质/情况标准 | 铝合金外壳,IP55 |
事情温度 | 0 - 40℃ |
存放温度 | -20 - 60℃ |
性与电磁兼容性 | CCC / FCC / VCCI |
软件与3D技术 | |
3D技术 | 结构光 |
软件 | 内置GUI,具有强大的3D可视化和图像处理功效 |
特征:
HDR模式
捕获助手
高速(Z高10fps)
原色3D点云
本机点云处理:比照度失真过滤器,离群值过滤器等。
DaoAIStudio是DaoAIVision系列3D相机的配套图形用户界面软件
DAOAI系列3D相机DAOAI-BP-AMR3 配件 |
![]() |
▲ 电源适配器 |
![]() |
▲ 适配器连接线 |
![]() |
▲ 数据延长线 |
![]() |
▲ 相机电源线 |